发布于 08-25 09:00:31
集成式巡航辅助系统
集成式巡航辅助系统通过安装在车辆前部的毫米波雷达探测前方路径上的车辆与本车之间的相对距离、速度，通过安装在前挡风玻璃上的智能
摄像头探测印刷在路面上的车道标志线，在跟车巡航的同时提供车道居中控制，为驾驶员提供横纵向智能辅助驾控的舒适体验。
0-60km/h 车速段称为交通拥堵辅 助（Traffic Jam Assist， 简 称TJA），60-120km/h 车速段为集成式巡航辅助系统（Integrated Cruise
Assist, 简称 ICA）。
在以下情况，系统的横向辅助控制性能可能会受影响：
1.车辆超载。
2.轮胎气压不足或过高、过低，将导致横向居中性能受到很大影响。请务必保持标准胎压，每季度应至少检查一次。
3.路面不平。
4.强烈的侧风。
5.驾驶员对车辆操控相关零部件进行改装。
6.将车辆操控相关零部件换装为非原厂匹配的零部件。
7.车辆操控相关零部件装配不当。
注意事项
1.集成式巡航辅助系统仅是辅助性系统，无法应对所有道路、交通与天气状况。驾驶员有责任始终注意路况并主动控制车辆。
2.集成式巡航辅助系统仅是辅助性系统，系统不能代替驾驶员操作，驾驶员应全程监管刹车和转向，双手禁止脱离方向盘。驾驶员必须实时保持对车辆进行控制的能力，必要时进行主动干预控制，驾驶员应始终对车辆安全承担最终责任，并遵守法律和道路交通规则。
3.驾驶员在使用集成式巡航辅助前，请务必通读使用手册中有关此功能的所有章节，了解此功能的系统局限性。驾驶员在使用此功能前应意识到这些局限性。
4.集成式巡航辅助系统不是碰撞避免系统，当系统未做出适当的控制时，驾驶员必须介入。
5.集成式巡航辅助系统应在高速公路上、车流量比较少的场景开启使用。在城市交通、交叉路口、积水积雪路面、恶劣天气、山路、乡村一般公路、起伏路、高速公路进出口等情况下，禁止使用集成式巡航辅助。在车辆连接挂车情况下，禁止使用集成式巡航辅助。
6.集成式巡航辅助系统仅能使用有限的车辆转向系统能力，所以并不能覆盖所有驾驶工况。驾驶员务必时刻保持双手把控方向盘，注意小心驾驶。在高速弯道中注意手扶方向盘或适当降低车速。
7.集成式巡航辅助系统并非总能正确识别车道标志线。系统可能因恶劣天气、不良的夜间照明、路面积水积雪、车道线破损模糊等可能漏识别车道标志线。也可能因路面破损、路沿等道路结构、路面积水积雪、投射到路面的阴影等将特定物体和结构误识别为车道标志线。因此集成式巡航辅助系统可能在需要时不产生横向辅助力矩，也可能误产生不必要的横向辅助力矩。驾驶员有责任始终注意路况并主动控制车辆。
8.集成式巡航辅助无法探测到目标车辆上装载的突出其车身侧面、后端、或车顶的物品或附件。如前方车辆装有前述特殊装载物或特殊设备，超越此类车辆时请务必关闭集成式巡航辅助系统，驾驶员应根据实际情况主动施加转向、制动。
9.集成式巡航辅助系统无法针对行人、动物、异物、低平台拖车或迎面来车等执行制动。
10.在集成式巡航辅助功能激活时，若前方有切入切出车辆，需要您高度警惕，随时准备接管车辆。
11.集成式巡航辅助系统使用不当或疏忽大意可能引发事故，驾驶员始终承担着如何控制车辆、保持适当的车速与车间距离、保持车辆正确行驶在车道内的最终责任，即使正在使用集成式巡航辅助系统。
12.集成式巡航辅助系统并不对所有交通状况起作用，在急弯前车道线曲率过高 ( 半径小于250m)、遇到无车道标志线路段等工况下，横向辅助可能突然退出，驾驶员务必始终手握方向盘，主动控制车辆。驾驶员有责任始终注意路况并主动控制车辆。
